マイクロロボット SmarGon

マイクロロボットSmarGonシステムSmarGonは、回転ステージの上にシリアルキネマティックとパラレルキネマティックを組み合わせた６軸ステージシステムです。
先端子を中心に6軸が移動するような複雑な制御を可能にしたSmarGon制御システムを採用しています。
移動範囲が広く自由度が高いため、放射光施設でのX線回折研究(XRD)アプリケーションでご利用いただけるように特別に設計されています。
SmarGonは、放射光施設のアプリケーションを目的に開発されましたが、SmarGonの自由度の高い特性を発揮し、更に用途が広がっています。
SmarGonの先端にSGシリーズのグリッパーを装着し、更にSmarGonをSLLシリーズの超ストロークステージに搭載することで、精密材料を自動ハンドリングする用途に応用することも可能です。
また、先端にSEM用資料台スタブを装着し、電子顕微鏡のサンプルステージとしての応用も可能です。